Arduino ile Timer Kullanımı

Oğuzhan Başer | 29 Aralık 2014 | Arduino | 44 yorum | 69.304 kez görüntülendi

Merhabalar..

Bu konuda Arduino ile timer kullanımına değineceğiz. Bu konu ile ilgili pek fazla türkçe kaynak bulunmamakta. Var olanların çoğu da bir kütüphane yardımı ile anlatılmış. Biz ise timer registerler’ i üzerinden işlem yapacağoz. İlk öncelikle timer neden önemli ona bir bakalım.

Arduino’ da nesne tabanlı programlama işlemlerinde olduğu gibi ‘thread’ mantığı ile paralel işlem yapma şansınız yoktur. Bunun yerine size arduino’ nun donanımsal olarak size verdiği timer’ ları kullanmanız gerekir. Bu timer’ ların sayısı kullandığınız Arduino çeşidine göre değişiklik göstermektedir. Örneğin Uno’ da 2 tane varken Mega’ da bu sayı 5′ e kadar çıkmaktadır. Peki ya bu paralel işlemden kastımız ne olabilir?

Örneğin bir led’ in bizim programımızdan bağımsız bir şekilde 1 sn’ süre ile yanıp sönmesini isteyelim. Bunun için Arduino’ yu her sn başında ‘delay’ fonsiyonu ile bekletmek pek de işe yaramayacaktır. Bu nokta devreye timer’ lar girecek. Arduino donanımın bize verdiği timer’ ın her 1 sn’ de bir kesme oluşturmasını ve kesmenin’ de ilgili fonksiyonu çağırması sağlanır. Böylece program gereksiz bekleme yada sorgu işlemleri yapmamış olur.

—

Timer’ lar counter register denen bir register’ e sahiptir. Bu register’ ın görevi timer’ ın sayacı olarak çalıştırılmasıdır. Timer her adımda maksimum değere ulaşıncaya sayacı arttırır. Sayaç maksimum değere ulaştığında sıfırlanır ve interrupts tetiklendiğinde çağrılan fonksiyon ISR(Interrupt Service Rutin) çalıştırılır.

Örneğin 8 bitlik Timer0 sayacını kullanıyor olalım. Bu sayaç 00000000 ‘den başlayıp 11111111 oluncaya kadar sayacaktır. Ve sayma işlemi bittiğinde ISR(TIMER0_COMPA_vect) isimli fonksiyonu çağıracaktır. Ancak bu sayma işleminin hızı için elbet bazı ayarlar gerekecektir.

Timer’ ın çalışması için osilatör’ de bir prescalar ayarı denilen bir ayar bulunmaktadır. Bu ayar bizim kristalimizin çalışma frekansında düşürmek için kullanılır. Arduino osilatörü 16Mhz’ de çalışır. Biz 64 prescaler ile kullanmak istersek 16*10^6 / 64 yani 250Kz anlamına gelir. Şimdi prescaler ayarına gelelim

Interreupt’ un tetiklenme süresi Hz cinsinden prescalar ile çarpım olarak denkleme eklenmelidir. Sonuç olarak denklemimiz bu şekilde çıkacaktır:

Burada prescaler oranı 2′ nin kuvveti şeklinde belirlenir. Bu değer 1 ile 1024 arasında değişebilir. Bu oranın kullanılmasının sebebi timer’ ın taşma noktasıdır. Sayaç en üst noktaya ulaştığında taşma biti setlenecektir ve interrupt ın çağırdığı fonksiyon devreye girecektir. Prescaler de bu taşma noktasını temsil eden sayıyı timer0 ve timer3 için 16 bit, timer2 ikin 8 bitlik ifadede saklanmasını sağlamamıza yarar.

Ancak prescalar oranını denklemde yerine yazmak yeterli değildir. İstediğimiz oran timer’ın ilgili registerlerine yazılmalıdır. Bu noktada tabloadan yardım alabiliriz.

TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10);   // Bu satırda timer1' i 1024 prescaler ile setlemiş olduk.

1	TCCR1B \|= (1 << CS12) \| (1 << CS10); // Bu satırda timer1' i 1024 prescaler ile setlemiş olduk.

Bu ifadenin genel kullanımı şu şekildedir:

TCCRxB |= (1 << CSx2) | (1 << CSx0)

1	TCCRxB \|= (1 << CSx2) \| (1 << CSx0)

Ayarlama işleminin can alıcı kısmı burada bitiyor. Burdan sonra registerlerin sıfırlanma işlemine değineceğiz.

Timer’ ları kurmaya başlamadan önce tüm interrupt ları durdurmak gerekir. Bu işlemi basit bir fonksiyon ile gerçekleştirmek mümkün.

cli();             //interruptlar durduruluyor

1	cli(); //interruptlar durduruluyor

Şimdi tüm kullanacağımız timer’ ın registerlerini sıfırlayalım.

  TCCR0A = 0;//  TCCR0A register 0'lanıyor
  TCCR0B = 0;//  TCCR0B register 0'lanıyor
  TCNT0  = 0;// sayac değeri  0'la

TCCR0A = 0;// TCCR0A register 0'lanıyor

TCCR0B = 0;// TCCR0B register 0'lanıyor

TCNT0 = 0;// sayac değeri 0'la

Daha sonra prescaler ve ve CTC(Clear Timer on Compare) modu için ayarlanır.

  OCRxA = 124;// = (16*10^6) / (2000*64) - 1 (değer 256 dan küçük)
  //   CTC mod açılıyor.
  TCCRxA |= (1 << WGMx1);
  //   CS01 ve CS00 bitleri 64 prescaler için ayarlanıyor
  TCCRxB |= (1 << CSx1) | (1 << CSx0);   
  // timer karşılaştırma interruptı aktifleştiriliyor
  TIMSKx |= (1 << OCIExA);

OCRxA = 124;// = (16*10^6) / (2000*64) - 1 (değer 256 dan küçük)

// CTC mod açılıyor.

TCCRxA |= (1 << WGMx1);

// CS01 ve CS00 bitleri 64 prescaler için ayarlanıyor

TCCRxB |= (1 << CSx1) | (1 << CSx0);

// timer karşılaştırma interruptı aktifleştiriliyor

TIMSKx |= (1 << OCIExA);

Bu işlemleri kullanacağımız her timer için yapmamız gerekir. “OCRxA” komutunda bulunan değer üstte bahsettiğimiz formülden elde edilen değerdir. Burada girdiğimiz frekans değeri ve prescaler oranına göre timer kesme oluşturur.

En sonda interrupt’ ları tekrar aktif etmek gerekir. Bunun için de bu fonksyon kullanılır.

sei();//interruptlar aktifleştiriliyor

1	sei();//interruptlar aktifleştiriliyor

Timer taşma noktasına oluştığunda yapacağımız işlemleri bu fonksiyon içersinde belirleriz. Ancak normal bir interrupt içerisinde çalışmayan fonksiyonlar burada da çalışmayacaktır. Örnek olarak delay yada Serial.available verilebilir.

ISR(TIMERx_COMPA_vect)    //timer interrupt' ı ayarlanan frekans da tetikleniyor.

1	ISR(TIMERx_COMPA_vect) //timer interrupt' ı ayarlanan frekans da tetikleniyor.

Bununla ilgili basit bir uygulama örneği verelim. Uygulamamızda 2 led’ den bir tanesi 1 sn aralıklara diğeri ise 2 sn aralıklara yanıp sönsün:

Aşağıdaki örnek Arduino Mega için yazılmıştır. Timer 3 içermeyen Arduino modellerinde çalışmayacaktır.

#define LED 5
#define LED2 6

bool durum0 = false, durum1 = false;


void setup()
{
	pinMode(LED, OUTPUT);
	pinMode(LED2, OUTPUT);
	cli();		//interreptlar durduruluyor
  	Serial.begin(9600);

  
  	//--------------------------
  	//timer1 1Hz' e ayarlanıyor
  	//registerler sıfırlanır
  	TCCR1A = 0;// TCCR1A register 0'lanıyor
    TCCR1B = 0;// TCCR1B register 0'lanıyor
    TCNT1  = 0;//sayac değeri  0'la
 // OCRxA karşılaştırma registeri 1Hz değer için ayarlanıyor
  //16 MHz osilatör,1Hz timer1 ın çalışma frekansı,1024 prescalar
    OCR1A = 15624;// = (16*10^6) / (1*1024) - 1 (değer 65536 dan küçük)
//   CTC mod açılıyor.
    TCCR1B |= (1 << WGM12);
  //   CS10 ve CS12 bitleri 1024 prescaler için ayarlanıyor
    TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10);  
  // timer karşılaştırma interruptı aktifleştiriliyor
    TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);

    //------------------------
    //timer3 0.5 Hz' eayarlanıyor
    TCCR3A = 0;// TCCR3A register 0'lanıyor
    TCCR3B = 0;// TCCR3B register 0'lanıyor
    TCNT3  = 0;//sayac değeri  0'la
 // OCR3A karşılaştırma registeri 1Hz değer için ayarlanıyor
  //16 MHz osilatör,0.5Hz timer3 ın çalışma frekansı,1024 prescalar
    OCR3A = 31249;// = (16*10^6) / (0.5*1024) - 1 (değer 65536 dan küçük)
//   CTC mod açılıyor.
    TCCR3B |= (1 << WGM32);
  //   CS30 ve CS32 bitleri 1024 prescaler için ayarlanıyor
    TCCR3B |= (1 << CS32) | (1 << CS30);  
  // timer karşılaştırma interruptı aktifleştiriliyor
    TIMSK3 |= (1 << OCIE3A);

  	//interreuptlar aktif
  	sei();
}


ISR(TIMER1_COMPA_vect){   //timer1 interrupt ı 1Hz de tetikleniyor.
	if (durum0){
    digitalWrite(LED,HIGH);
    durum0 = 0;
  }
  else{
    digitalWrite(LED,LOW);
    durum0 = 1;
  }
}


ISR(TIMER3_COMPA_vect){//timer3 interrupt 0.5 1Hz de tetikleniyor.

  if (durum1){
    digitalWrite(LED2,HIGH);
    durum1 = 0;
  }
  else{
    digitalWrite(LED2,LOW);
    durum1 = 1;
  }
}

void loop()
{
	
}

#define LED 5

#define LED2 6

bool durum0 = false, durum1 = false;

void setup()

{

pinMode(LED, OUTPUT);

pinMode(LED2, OUTPUT);

cli(); //interreptlar durduruluyor

Serial.begin(9600);

//--------------------------

//timer1 1Hz' e ayarlanıyor

//registerler sıfırlanır

TCCR1A = 0;// TCCR1A register 0'lanıyor

TCCR1B = 0;// TCCR1B register 0'lanıyor

TCNT1 = 0;//sayac değeri 0'la

// OCRxA karşılaştırma registeri 1Hz değer için ayarlanıyor

//16 MHz osilatör,1Hz timer1 ın çalışma frekansı,1024 prescalar

OCR1A = 15624;// = (16*10^6) / (1*1024) - 1 (değer 65536 dan küçük)

// CTC mod açılıyor.

TCCR1B |= (1 << WGM12);

// CS10 ve CS12 bitleri 1024 prescaler için ayarlanıyor

TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10);

// timer karşılaştırma interruptı aktifleştiriliyor

TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);

//------------------------

//timer3 0.5 Hz' eayarlanıyor

TCCR3A = 0;// TCCR3A register 0'lanıyor

TCCR3B = 0;// TCCR3B register 0'lanıyor

TCNT3 = 0;//sayac değeri 0'la

// OCR3A karşılaştırma registeri 1Hz değer için ayarlanıyor

//16 MHz osilatör,0.5Hz timer3 ın çalışma frekansı,1024 prescalar

OCR3A = 31249;// = (16*10^6) / (0.5*1024) - 1 (değer 65536 dan küçük)

// CTC mod açılıyor.

TCCR3B |= (1 << WGM32);

// CS30 ve CS32 bitleri 1024 prescaler için ayarlanıyor

TCCR3B |= (1 << CS32) | (1 << CS30);

// timer karşılaştırma interruptı aktifleştiriliyor

TIMSK3 |= (1 << OCIE3A);

//interreuptlar aktif

sei();

}

ISR(TIMER1_COMPA_vect){ //timer1 interrupt ı 1Hz de tetikleniyor.

if (durum0){

digitalWrite(LED,HIGH);

durum0 = 0;

}

else{

digitalWrite(LED,LOW);

durum0 = 1;

}

ISR(TIMER3_COMPA_vect){//timer3 interrupt 0.5 1Hz de tetikleniyor.

if (durum1){

digitalWrite(LED2,HIGH);

durum1 = 0;

}

else{

digitalWrite(LED2,LOW);

durum1 = 1;

}

void loop()

{

}

Timer ve millis uygulamaları ile ilgili konuya buradan geçebilirsiniz.

Teşekkürler..

Tags:arduino, interrupt, kesme, led, sayıcı, timer

About The Author

Oguzhan

Karadeniz Teknik Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Elektronik ve Haberleşme dalı mezunuyum. Nesnelerin interneti, görüntü işleme teknikleri, robotik sistemler ve derin öğrenme alanları üzerinde çalışmaktayım.

44 Comments

hdr 24 Nisan 2015 Cevapla

arduino ve hatta avr ile programlanan tüm mculara hitab edecek şekilde bir anlatım olmuş arduino ile led yakmak haricinde kapsamlı ve verimli projeler yapmak isteyen herkesin mutlaka ihtiyacı olacak teşekkürler

Oğuzhan Başer 24 Nisan 2015 Cevapla

Ben teşekkür ederim, umarım yardımcı olabilmişimdir. İyi çalışmalar…

Mehmet GÜR 26 Haziran 2015 Cevapla

Bu kodları ardunio uno ve due de denedim çalışmıyor.

Oğuzhan Başer 27 Haziran 2015 Cevapla

Arduino Uno’ da çalışmamasının sebebi Uno’ da, Timer 3′ ün bulunmaması. Due hiç kullanmadım ancak TCCR3A vb registerlerden kaynaklı hatalar bu timer’ ın o denetleyicide bulunmamasındandır. Ayrıca uyarınız için teşekkürler kodların mega ile uyumlu olduğu şeklinde yazıya ek yapdım..

Mehmet GÜR 29 Ekim 2015 Cevapla

Teşekkürler..

Mehmet 30 Haziran 2015 Cevapla

Teşekkür ederim, mega elimde mevcut burada deneyeceğim. Timer konusu üzerine ardunio da sizden başka teknik yayın yok. Bu kaliteli çalışmanızdan dolayı sizi tebrik ederim. YApmam gereken bir çalışma var. Timer kullanrak sensorden gelen sinyali sayacağım. Sinyalin frekansınız ve zamanını elde edeceğim. Sinyalim dijital dc sinyaldir. İlk amacım ardunioda yapmaktı ancak yeterli örnek olmadığından bu amaca yonelik bir destek bulamadım. Bo ko nuda yonlendirebilirseniz sevinirim: Saygılar…

Oğuzhan Başer 1 Temmuz 2015 Cevapla

Yorumunuz için ben teşekkür ederim. Sorunuza gelince anladığım kadarı ile kare dalga vb. bir sinyalin frekansını ölçmeye çalışıyorsunuz. Bunun için sinyalin 0 yada 5V olma durumu timer ile saydırabilirsiniz. Bunu interreput ile de desteklerseniz Mhz ler mertebesine çıkmayan sinyallerde rahatlıkla gerçeğe yakın sonuçarlar alabilirsiniz. Ancak benim tavsiyem bunlar ile uğraşmaktansa arduino’ da hazır pulseIn fonksiyonunu kullanmanızdır. İyi çalışmalar…

mehmet 1 Temmuz 2015 Cevapla

timer 2 ile for döngüsü olmadan karaşimşek uygulamasını nasıl yaparız, timer2 için prescaler değerini kaç almamız gerekiyo

Oğuzhan Başer 1 Temmuz 2015 Cevapla

timer2 16 bitlik bir sayıcıya sahip. 100 ms de led değiştiğini farz etsek (16000000/100/1024) yeterli bi kesme değeri olacaktır. Her kesme tetiklenmesinde led durumunu kontrol eden bir bool değişkenin durumunu değiştiren bir uygulama yazabilrisiniz. iyi çalışmalar.

mehmet 12 Ağustos 2015 Cevapla

arduino da sıradan kendimiz bi counter ile işlemyaptığımızda, arduino kendi içinde hangi timeri kullanıyo biliyo musun ? bu arada timer2 8 bitlik değil mi ?

Oğuzhan Başer 18 Ağustos 2015 Cevapla

Haklısınız Timer2 8 bitlik üst kısımda yanlış yazmışım, bunun için özür dilerim. Arduino hangi timer ı kullandığına gelince delay ve millis gibi fonksiyonlar için timer0 ‘ı, servo kütüphenasi için timer1, kullanıyor. Yani kütüphane kullanacaksanız içerisine bakmanızı tavsiye ederim.

ismail çiftçi 4 Kasım 2015 Cevapla

Buradaki anlatımı çok iyi anladım. Gerçekten türkçe kaynak olarak bir hediye. Birde ADC için kullanılan timer var özellikle ses datası için kullanılan . ADC ile birlikte kullanımada örnek verebilirmisiniz. Ses efektleri denemek için c++ kodları var ama ses datasındaki adc kısmı timer ile nasıl kullanılır anlayamadım.

Oğuzhan Başer 4 Kasım 2015 Cevapla

Bizi takip ettiğiniz için teşekkürler. Ancak ADC için interrupt ını hiç kullanmadım. O konuda pek bilgi sahibi dahilim. Ancak ne yapmak istediğinizi daha açık belirtirseniz belki yardımcı olabilirim..
Tekrar teşekkürler..

ali 29 Şubat 2016 Cevapla

Iyi gunler.sensorden deger aldiginda baslayip tekrar deger geldiginde duracak milisaniyelik kronometre yapmak istiyorum.yardimci olursaniz sevinirim.

Oğuzhan Başer 29 Şubat 2016 Cevapla

Merhabalar..

Bu iş için arduino’ nun kendi içerisinde tam da sizin istediğiniz işi yapan bir timer bulunmakta. Bununla ilgili internette millis fonksiyonu diye aratarak detaylı bilgiye ulaşabilirsiniz. Kullanımı son derece basittir. Sensörden veri geldiğinde millis deki değeri kayderek kaydeder, bir sonraki değer geldiğinde de bu değeri referans alarak bir kronometre rahatlıkla yapabilirsiniz.

İyi çalışmalar…

ali 1 Mart 2016 Cevapla

Tesekkurler cevap icin
emre 18 Mayıs 2016 Cevapla

merhaba, arduino mega kullanmaktayım, alkışla röle kontrolü yapabildim. ancak içerisinde bluetooth, nem sensörü, pir sesörü vs. olan projemde alkış için gerekli kodlar çalışmadı(kodları internetten aldım milis fonksiyonu var). Bir yerlerde hata yapmış olabilir miyim? Ya da yukarıda anlatılandaki timer ı mı kullanmam gerekiyor?

Oğuzhan Başer 21 Mayıs 2016 Cevapla

Merhaba,
Öncelikle geç cevap verebildiğim için özür dilerim.. Projedeki kodları bilmediğim için yorum yapamıyorum. Lakin sorunun timer kaynaklı olma ihtimali düşük bir ihtimal.
İyi çalışmalar.

gökhan ars 19 Mayıs 2016 Cevapla

merhaba, dairesel olarak her bir turu sayacak bir sayaç yapmak istiyorum. bu sayaç örneğin 25 e geldiği zaman duracak ve tekrar butona basıldığı zaman başlayacak ve sürekli böyle bir döngü halinde gidecek. tabi bu sayaç 220 walt elektrikle çalışan bir dc motoru kontrol edecek. acaba arduino ile bu projeyi yapabilir miyiz ?

Oğuzhan Başer 21 Mayıs 2016 Cevapla

Merhaba,
Bu dediğiniz işlemi arduino ile elbet yapabilirsiniz. Saycı kısımda bir interrupt ile tur sayısını saydırıp buna göre 220V motoru röle ile çalışma durumunu anahtarlayabilirsiniz. Lakin hız ayarı yapmak istiyorsanız işler biraz daha zorlaşacaktır.
İyi çalışmalar.

tayfun bstnc 18 Eylül 2016 Cevapla

merhaba arduino ile dairesel olarak dönen bir milin dönüşlerini saymak istiyorum mesela sağa döndüğünde tur sayısı artacak sola döndüğünde tur sayısı düşecek böyle bir devre için hangi malzemeleri kullanmam gerekiyor yada böyle bir devre yapabilme imkanımız varmı ? şimdiden teşekkürler.

Oğuzhan Başer 19 Eylül 2016 Cevapla

Merhaba, Arduino ile böyle bir şey yapmanız elbette mümkün. Aklıma ilk olarak milin üzerinde herhangi bir yerini beyaz bir bant ile işaretleyerek iki kontrast sensörü yardımı ile dönüşlerini saydırabilirsiniz. İki tane kullanmanızdaki amaç mil hangi tarafa doğru döndüğünü tespit etmek. Örneğin soldan sağa dönüyorsa önce sağdaki sensör sonra soldaki sensör okuyacaktır. Bunu mıknatıslar ve manyetik sensörler yardımı ile de yapabilirsiniz ancak mıknatsı metale değmeyecek şekilde yerleştirmelisiniz aksi taktirde metal mıknatıs özelliği kazanacaktır. Mil hızlı dönüyorsa dış kesmeler ile sensörleri okumanızı tavsiye ederim. Elbet farklı çözümlerde olabilir önce araştırma yapmanızı tavsiye ederim. Aklınıza takılan şeyler için mail atabilirsiniz. İyi çalışmalar..

İrfan 30 Eylül 2016 Cevapla

Selam arduino ile 12 voltluk motoru çalıştırmak istiyorum 1 swich e misal 10defa çarpıp duracak belli zaman sonra tekrardan geri çalışma olacak aynı swich gene 10 defa çarptıktan sonra duracak ileri yönde çalışma yaptırmak istiyorum bunu nasıl yazarım iyi çalışmalar

Oğuzhan Başer 2 Ekim 2016 Cevapla

Merhaba, bahsettiğiniz işlemi Arduino ile yapmak son derece kolay. Bir motor sürücü yardımı ile motoru döndürmeye başlayın. Daha sonra switch e çarpma sayısını bir değişken ile sayarak istediğiniz sayıya ulaşınca motor sürücünün direction pinlerini değiştirin. Böylece motorun dönüş yönü de değişmiş olur. Detaylı bilgi için mail atabilirsiniz. İyi çalışmalar.

Emrullah YENER 12 Kasım 2016 Cevapla

Teşekkür ederim çok açıklayıcı bir anlatım olmuş.
Burak 30 Kasım 2016 Cevapla

Ben de Mühendislik okuyorum ve bir proje istendi bizde grupça PIR ve ışık sensörü içeren bir kavşak trafik ışıklarını yöneten bir sistem yaptık delay fonksiyonu çok sorun çıkarıyordu bize ve millis fonksiyonu ile kendimize bir gecikme fonksiyonu yazdık bu sayede işlemciyi uykuya düşürmeden ışık sürelerinde sensörlerden veri alabildik kodları aşağıdaki gibidir ve kütüphaneye gerek duymuyor while içerisinde istediğimiz fonksiyonu kullanabiliyoruz istediğimiz işlemi yaptırabiliyoruz. Kaynak başarılı yazın için teşekkürler Türkçe bir kaynak yoktu biraz sıkıntı yaşanıyordu

void timerFunc(unsigned long howLong)
{
unsigned long Starthold = millis();
while(millis() – Starthold < howLong)
{
Checkthesensor();
}
}

tayfun 24 Mart 2017 Cevapla

yazdığın komutları çalıştıramadım acaba hatalı mı?

Ahmet 20 Şubat 2017 Cevapla

Merhaba .Ben arduino ile lcd ekranında kronometre yapmak istiyorum .Yardımcı olabilir misiniz

Oğuzhan Başer 20 Şubat 2017 Cevapla

Merhaba, takıldığınız veya sormak istediğiniz yerleri baser61061@gmail.com adresine mail atabilirsiniz. İyi çalışmalar dilerim.

SLM 2 Mayıs 2017 Cevapla

Merhaba alıcı ve verıcı ardunıoları haberlestırmek uzere kullanıyorum. Verıcıden gelen bılgının ne zaman geldıgını nasıl serı porta yazdırabılırım? bunun ıcın ardunıo ya kutuphane eklemem gerekıyor mu ?

Oğuzhan Başer 2 Mayıs 2017 Cevapla

Merhaba, vericiden gelen bilginin ne zaman geldiğini derken neyi kast ettiğinizi tam olarak anlayamadım. İki veri arasındaki süreyi mi kast ettiniz yoksa o anki saat verisini mi? baser61061@gmail.com adresi üzerinden benimle iletişime geçerseniz daha iyi yardımcı olabilirim. İyi çalışmalar..

HARUN 7 Haziran 2017 Cevapla

ÖNCELİKLE MERHABALAR PROJE ÖDEVİM VAR VE BU KONULAR HAKKINDA BİLGİM AZ BANA YARDIMCI OLUR MUSUNUZ?
BİR MİKRO-DENETLEYİCİNİN B0 VE B1 PİNLERİNE BAĞLANMIŞ İKİ LED VAR.BİR DÖNGÜ İÇERİSİNDE BİRİNCİSİ 500 MS DE BİR 100MS YANIK KALMASI GEREKİYOR DİĞERİ İSE 300 MS 300 MS YANIK KALMAASI İSTENİYOR BU DÖNGÜYE AİT KOD NASIL YAZILIR. YARDIMCI OLURSANIZ ÇOK SEVİNİRİM TEŞEKKÜRLER

Oğuzhan Başer 7 Haziran 2017 Cevapla

Merhaba, bahsettiğiniz işlemi timer kullanarak asenkron olarak gerçekleştirebilirsiniz. Timer ile döngü oluşturulmaz ancak ana döngüden bağımsız çalışır ve ayarlanan zaman geldiğinde timer kesmesinin içindeki işlemleri yapar. İki farklı timer kullanarak dediğiniz işlemi gerçekleştirebilirsiniz. Yada kullanacağınız denetleyici için geliştirilmiş bir RTOS(real time operating systmem) varsa onu kullanabilirsiniz. RTOS ile birbirinden bağımsız bir çok sonsuz döngü çalıştırabilirsiniz. İyi çalışmalar dilerim..

uğur said karanfil 6 Temmuz 2017 Cevapla

Merhaba.. sd card dan wav dosyası oynatıyorum.. fakat müzik oynamaya başladığında mikrodenetleyicideki döngü duruyor.. dolayısı ile müziği çalarken durduramıyorum veya bekletemiyorum.. bunu ayrı bir timer da yapmak sorunu çözer mi? öyle ise timer da müziği nasıl oynatabilirim?

Oğuzhan Başer 6 Temmuz 2017 Cevapla

Merhaba, Arduino ile müzik çalma gibi bir ihtiyacım veya denemem olmadı. Bu yüzden sorun şurdandır diye tam bir fikir yürütemiyorum. Lakin olay tahminimce şöyle oluyordur. Sd kart içerisindeki müzik dosyasını bitinceye kadar okuma işlemi yapan bir döngü vardır ve içerisinde sürekli döüyordur. Bunu en kolay kesmeler (interrupt) lar ile bölebilirsiniz. Bununla ilgili yazımıza bağlantıdan ulaşabilirsiniz.
İyi çalışmalar dilerim..

iskender gündoğdu 26 Temmuz 2017 Cevapla

Güzel anlatımınız için teşekkürler. Yabanı dilim pek yok. Atmel datasheed 328p indirip sizin anlatmınız ile kavramaya çalıştım. Çok faydalı oldu. Acaba PWM, SPI, TWI ve interrupt lar içinde buna benzer registerler ile anlatımlar yapabilirmisiniz?

Oğuzhan Başer 26 Temmuz 2017 Cevapla

Merhaba, yorumunuz için teşekkür ederim. İşinize yaradıysa ne mutlu. Yakın zamandaki planlarım içerisinde istediklerinizin bazıları var ancak yazı yazmak uzun vakit alıyor ve vakit bulmak da kolay olmuyor. İyi çalışmalar dilerim..

H.Ahmet Ünal 21 Aralık 2017 Cevapla

Hocam ben bir proje yapıyorum ama park sensörüne saniye şeklinde bir şey yapmam gerekiyor bu şu şekilde olacaktır bu mesela yaklaşınca led yanacak ama ses bir 10 saniye sonra çıkarması gerek

Bana Bu konu Hakkında Yardımcı Olursanız Çok sevinirim.

Oğuzhan Başer 21 Aralık 2017 Cevapla

Merhaba, yapmak istediğiniz şey belirli bir mesafeden sonra 10 sn’ e buzzer ile ses çıkarmak ise bu işlemi millis fonksiyonu kullanarak rahatlıkla yapabilirsiniz. Diğer sorularınızı baser61061@gmail.com adresine gönderebilirsiniz. İyi çalışmalar dilerim…

İlker Aykut 7 Kasım 2018 Cevapla

Hocam merhaba datasheette focna=16.10^6/2*N*(1+OCR1A) yazıyor .Sizin yazdığınız formlde 2 yok.

Oğuzhan Başer 8 Kasım 2018 Cevapla

Merhaba, dahasheet de formül ile verilen yerin üstünü de okumanızı tavsiye ederim. OCR1A değeri 0 olduğu zaman kesme frekansı maksimum frenasın yarısı olur şeklinde söylenmiş. Yarım ifadesi ordaki /2′ den geliyor. Yani o sizin hesap şeklinize kalmış. Sonucu değiştirmeyecektir. İyi çalışmalar dilerim…

Nuri 11 Kasım 2018 Cevapla

Merhaba;
Görüyorumki her yardıma ihtiyacı olana, üstelikte en kısa zamanda cevap veriyorsunuz. Bu sebepten sizi tebrik ediyorum. Ayrıca web sayfasındaki tüm anlatımlarınız için müteşekkiriz.
Yaklaşık 2 aydır arduino ve yazılım ile ilgilenmekteyim henüz emekleme aşamasındayım. Bu yüzden araştırmaya son hızla devam ediyorum. Fakat kavramakta güçlük çektiğim konular bir hayli fazla. Yazdığınız konuların bazı yerlerini anlayabiliyorken bazı yerlerini ise teknik terimlerden dolayı anlamakta zorlanıyorum. Yani sizin anlatımınızda sıkıntı yok, kaldıki teknik bilgisi yeterli olanlar için anlayabilenler bir hayli fazla.
Sorunumu buraya yazacaktım ama bir kaç arkadaşımıza mail adresinizi verdiğinizi görünce, mail yoluyla irtibat kurmak istedim. En kısa zamanda cevap vereceğinize inanarak sorunumu mailinize yolluyorum. Saygılarımla. İyi çalışmalar……
Engin 10 Mart 2020 Cevapla

2015 yılında yayınladığınız makale için 2018 yılında bile cevap yazmışsınız. Size bu özverili davranışınızdan dolayı teşekkür ediyorum.
Takıldığım için bir konuda yardıma ihtiyacım var, yardım ederseniz sevinirim. Bir sensör ile tur sayıp belirli değerlere ulaştığında işlem yaptırmak istiyorum.
Mesela 100 tura ulaştığında hızı 50 yapmak 150 tura ulaştığında hızı 75 yapmak,… Bu şekilde 7 kademe.
Bunun için timer1 kullanılır mı, kullanılırsa bunun ayarı nasıl yapılır

Oğuzhan Başer 11 Mart 2020 Cevapla

Merhaba, bahsettiğiniz işlem için timer kullanabilirsiniz. Ancak timer’ ı sayma amacı ile değil de capture modu ile çalıştırmalısınız. Aslında capture modu ile de sayaç olarak çalışacak ama saymak için saat sinyali yerine dışardan verdiğiniz pin girişindeki değişimi kullanacaktır. Ancak bu işlemler biraz daha derin Arduino bilgisi gerektirmektedir. Eğer Arduino’ da yeni iseniz size bu sorunu timer kullanmadan yazılımsal olarak çözmenizi tavsiye ederim. İyi çalışmalar dilerim…

ElektRobot

Arduino ile Timer Kullanımı

About The Author

Oguzhan

Add a Comment

Related Posts

About The Author

Oguzhan

Add a Comment